需要到当地车辆管理所，应当填写申请表，并提交申请人的身份证明、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申领机动车驾驶证的人，按照下列规定向车辆管理所提出申请：（一）在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请；（二）在户籍所在地以外居住的，可以在居住地提出申请；（三）现役军人（含武警），应当在居住地提出申请；（四）境外人员，应当在居留地或者居住地提出申请；（五）申请增加准驾车型的，应当在所持机动车驾驶证核发地提出申请；（六）接受全日制驾驶职业教育，申请增加大型客车、牵引车准驾车型的，应当在接受教育地提出申请。