根据婚姻法的规定，你们之间属于非法同居，并不存在婚姻关系。所以，你如果要离开，并不受到约束。起诉也是对孩子抚养问题进行诉讼。

再次报警，让交警出事故认定书。责任划分清楚后，可以先进行治疗，治疗结束后，如果伤情严重，从事故发生时开始计算三个月后可以进行伤残等级的鉴定，确定赔偿的金额，通过诉讼追回。