对方车辆的保险公司应该理赔，在第三者责任险限额内承担责任，对于心脏病，可以作交通事故参与度鉴定，以确定因果关系程度，

有交通事故赔偿和工伤赔偿双重赔偿。具体赔偿多少要看具体情况，医疗费多少，误工时间，护理时间，伤残等级等，

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第65条第二款的规定，单独上高速要处罚200元罚款，要有三年以上驾龄的驾驶员陪同。