可以先和车辆的保险公司交涉，看能不能保险理赔，如果不能，可能需要你这边进行赔偿。具体还要根据案情判断。

收集整理好证据，向法院提起诉讼。欠款不多的情况下，可以先协商。协商不成，可以诉至法院调解。调解也不成，法院会判决。

没有标明还款期限，对方可以请求你现在还款，但要留有必要的准备时间。所以这张欠条是有效的，此时请求还款没有超过诉讼时效。

具体要看起草什么样的合作协议，复杂点的就收费高，简单的收费低。一般情况下简单的1000元左右，复杂的要2000元以上了。