列夫.托尔斯泰说：“理想是指路的明灯”。没有理想，就没有坚定的方向。律师的理想和担负的使命就是实现 社会的公平正义，引导社会按照既定的规范运行。法学家江平教授说：“律师兴、法治兴，法治兴，国家兴。”

公益法律服务就是为社会弱者提供的力臂。公益法律服务的最终目的是，希望通过法律实践，通过调研来发现问题，并提出解决方案，从而在整体上增进公民的法律制度福利，尤其是“接近正义”的可能性。
法律不能成为束之高阁的金贵之物，它应该为广大群众服务。

公益律师正是承担了这样的法律普及、法制宣传的任务，面对各种各样的咨询者，形形色色的法律问题，他们在为群众解决法律困境的同时，客观上成为一个普法宣传者。

每个人都有参与社会事务的权利和促进社会进步的能力，同样每个人都有促进社会繁荣进步的义务及责任。

作为具备专业法律知识的人士，参与公益法律服务是表达这种“权利”和“义务”的积极有效的形式。参与公益法律服务工作既是在帮助他人、传递爱心，同时自身的精神和心灵都也会得到满足。

公益法律服务的方式也是多样的，包括法律援助活动、普法宣传活动、公益诉讼等。